代龙700伺服控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力，测控速率达10000Hz，主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中，代龙700*采用CAN总线通讯，更加方便、可靠、性能稳定，可长期用于工业生产中。
2、软件
Opentest-gt7是我司免费为用户开发的试验软件，为用户提供了开环和闭环两种控制方式，闭环控制又分为位移闭环和力闭环两种。Opentest不仅免费为用户提供基础的试验程序，满足用户基本的试验需求，还对用户开放源代码，为用户进行二次开发提供了的基础。
3、U-CAN
U-CAN是朗杰公司针对代龙700伺服控制器开发的，于CAN和USB之间的信号转换器，配备有通信协议，使得CAN总线通信得以实现。代龙700*采用CAN现场总线通信，只需2根线（CAN-H、CAN-L）与外部连接，即可实现可靠、实时、灵活的通信。
技术参数:
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主要配置 |
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主板 |
代龙三核主控板，10000Hz实时测控频率 |
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两通道输入 |
应变力，20mv/V，16位AD，10000点/秒 磁致伸缩位移，25位格雷码 |
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控制输出 |
高频响伺服功放板，数字颤振+-10mA或+-10V |
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人机界面 |
C-PAD液晶 |
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通讯接口 |
CAN，配UCAN连接器到微机USB |
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控制信号 |
静态斜坡保持、动态正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
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控制频率范围 |
0.001~50Hz（根据合同配置） |
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随机软件 |
DynaKit动态工具箱，OpenTest-gt7开源软件 |
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规 格 |
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力通道 |
SSI磁致伸缩传感器、正交编码信号 |
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位移通道 |
SSI磁致伸缩传感器、正交编码信号 |
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变形通道 |
2mv/v应变信号，0-5v模拟信号 |
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输出 |
16位DA |
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数字输入 |
4路 |
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数字输出 |
4路 |
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通讯接口 |
CAN |
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电源 |
AC220V |
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